O Curso Ícaro foi fundado em 1968, pelo excelente professor Barreto (professor de matemática e física). Sua sede foi aberta, no Centro do Rio de Janeiro, com o propósito de preparar alunos para aeronáutica (daí o nome Ícaro).

Depois, com o incentivo do professor Roberto e da professora Normélia, foi aberto o Colégio Ícaro na Tijuca (Praça Saens Peña, 63 e 65) e em Jacarepaguá (Estrada de Jacarepaguá, 7503).